自适应滤波器主要由可编程滤波器(滤波部分)和自适应算法(控制部分)两部分组成。可编程滤波器是指滤波器的参数可变。自适应滤波算法则是对参数进行控制以实现最佳工作。
    可编程滤波器有I(有限脉冲响应)滤波器、IIR(无限脉冲响应)滤波器和格形滤波器等。
    FIR数字滤波器的差分方程一般是非递归型的，它是一种全零点滤波器，所以为实现具有.陡峭边缘的通带特性需要相当高的阶数。
    FIR滤波器始终是稳定的，能实现线性的相移特性，其自适应算法易于理解，关于收敛速度、收敛误差等性能已得到充分证实。由于FIR数字滤波器所具有的线形相移特性，在许多不希望相位失真的情况下，滤波器得到了广泛的应用。
    这种滤波器既有零点又有极点或只有极点。可以用不高的阶数来实现它具有陡峭边缘的带通特性.主要缺点是稳定性不好和相位特性难于控制。
    格形滤波器亦可分为全零点式、全极点式及零极点式。主要优点是具有相对独立的组件结构，每一组件的参数可独立调节;对舍人误差不敏感;各阶反向预测误差相互正交。由于这些特点，格形滤波器在自适应滤波器中得到了越来越广泛的应用，但实现格形滤波器的传递函数要比直接形式复杂得多，且需要更多的数值化运算。